矿区无人驾驶行业发展现状（2022）

本文选自“2022中国矿区无人驾驶行业研究报告”。矿山无人驾驶上游厂商主要是芯片、摄像头、激光雷达、毫米波雷达、V2X 等供应商，中游厂商为主机厂和无人驾驶解决方案商，下游厂商主要是煤矿、铁矿、有色金属矿、砂石矿等矿区业主方以及工程公司、运输公司。

露天开采作业主要包括穿孔、爆破、采装、运输和排土。其中，采运环节最为重要，且成本占比最高。

路运输是露天矿最常见的运输方式。自卸形式的卡车运输具有机动灵活、对矿床环境适应性强、爬坡能力强、转弯半径小等优点，成为现代露天矿山的主要运输方式。

目前国内无人矿山领域解决方案是：

✓无人驾驶矿车；

✓远程操作挖掘机、钻机、破碎机等设备；

✓构建云端管理调度系统，借助 5G 和技术，对矿山进行智能调度管控，实现无人化；

✓ 采用 GPS/IMU/RTK 等模块实现精准定位，定位精度为厘米级。 

✓ 采用高精度RTK和无人机低空摄影技术，在智能航线模式下实现矿区地形数据的自动采集及RTK技术对矿区高精度 3D 模型的构建。 

✓ 应对不同的时间段和气候环境，普遍采用激光雷达+视觉+毫米波雷达相结合的方案，在矿山的恶劣环境下全天候进行感知。 

✓ 基于机器视觉技术及传感信息的融合处理，通过障碍物识别、路径规划等算法，实现矿用车辆在特定道路上的无人驾驶 、自动避障、自动倒车等动作。 

✓ 5G技术：彻底解決了矿山特殊复杂环境信号传输的技术瓶颈，实现了基于5G网络的超远程精准控制和运输车辆智能编队的运行。 

✓ V2X技术：为车辆提供全天候的环境感知能力，对车辆自身的环境感知能力进行了补充，能应对更加复杂的道路交通环境。 

✓ 作为矿山实现完全无人驾驶的关键系统，起到云端感知、最优路径规划、全局及局部车流规划、对突发情况进行预警等功能。 

✓ 目前行业内公司单个矿山实际运行车辆不多，很多场景对云端调度系统的需求还不够明显。随着车辆数量增加，云端调度系统作为核心系统，将越来越重要。

矿区无人驾驶商业模式，主要有两种类型，第一种是提供无人驾驶技术解决方案，第二种是自营或合资成立无人驾驶工程承包商，参与采装运输服务。

该领域的创业公司均处于早期发展阶段，融资轮次多处于A轮到B轮，融资总额从几千万到几亿人民币不等。

因矿区无人驾驶落地可行性较强，是无人驾驶商用车领域前景最明朗的赛道之一，故在2020年下半年起越发受到资本的关注。最近几个月，行业融资的进度明显加快，2021年8月之前行业内大部分企业获得了新一轮融资。

矿区无人驾驶企业未来潜在的发展路径，可能是围绕同一业主方，打通从在矿区运输矿物到在完全开放道路下运输矿物的全环节矿物运输链条，为矿区业主方打造全周期的无人驾驶运输服务；

新能源汽车政策持续加码，积极拥抱碳中和：

✓ 我国在电动汽车供应链已经积累了较强的优势，随着成本快速下降，体验的提升，以及智能化的加持，行业已经进入市场化驱动时代。

✓ 在2020年11月2日，国务院办公厅印发的《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》提出，到2025年，纯电动乘用车新车平均电耗降至12.0千瓦时/百公里，新能源汽车新车销售量达到汽车新车销售总量的20%左右。

由于矿用运输车辆每年的产量有限，供应商在产品的适配工作上支持力度有限。这导致无人驾驶供应链环节的技术不够成熟和一些关键零部件价格昂贵，供应链各方解决好这些问题才能在未来的竞争中占据优势。

随着矿山无人驾驶应用深入，场景复杂度不断加深，将对无人驾驶厂商带来新的挑战：

✓随着未来应用规模的扩大，相应场景的复杂度也会明显加大，将会对平台的调度能力与车辆决策能力提出更高的要求；

✓各种矿区不同的工况特点会对技术的可靠性和通用性带来了挑战；

✓目前各矿区基本是由单个厂商提供解决方案为主，随着应用规模的扩大，可能会出现不同厂商设备间互联互通的障碍；

✓随着未来商业化程度的加深，行业监管部门对于矿区无人驾驶的安全性规范，必然会提出更明确的要求。